听完许振鸣说得这番话，机械理论知识最差的汪国友却笑了。他这个习惯比较好，从来都是先笑一下后再开口讲话。他微笑着提出自己的想法：
“许总！我认为咱们研的滚筒式电脑绣花机，应该选择四轴联动的方式。机械误差大，咱们就攻关机械问题；c控制系统复杂，我们也应该把它拿下！这才叫技术攻关，这才叫产品研！”
他言下之意：我们一鸣公司搞研，一定要攻克难题，不要被难题所吓倒。只有这样做，我们一鸣公司的技术水平才会提高！
关于这一点许振鸣是非常赞同的。一鸣公司搞研，不但是为了拿出新产品，也是要把研团队的技术水平提高上去。只有这样，一鸣公司的综合能力才会进步。
“许总！关键你给我们下达的时间比较紧，我担心不能按时完成你下达的研设计任务！”
孙却不同意汪国友的意见。
他是滚筒式电脑绣花机研项目组的负责人，要按照许振鸣下达的时间节点表来完成设计任务。这方面他比别人要承受更多的压力！
看了看孙，又看了看参加会议的众人，许振鸣表情严肃的说：
“滚筒式电脑绣花机的试验机一定要在三月中旬拿出来！这是死命令！没有试验机，我们无法收集试验数据，拿不到第一手资料。没有试验，我们怎么能知道四轴联动的性能怎么样？”
许振鸣还是跟以往一样，喜欢量化管理研攻关项目。他知道自己手下这帮技术员的性格，不给他们施加压力是不行的。
“好的许总！我们一定会在月底拿出机械草图，关于c控制系统这一块…”
孙苦着脸向许振鸣保证会按时完成设计任务。他反而有些担心滚筒式电脑绣花的c控制系统的研进度。
这套c系统由许振鸣亲自来设计，数据模型和算法都是现成的，只要根据实际的情况修改小部分代码就行了。
看了看孙的模样，许振鸣微笑着说：“c系统这方面不用你cào心！咱们还是来探讨一下卷曲辊道系统的设计选型问题！”
他担心孙等人的能力不够，想在会议上给这些技术员们一些启性的提示。
卷曲辊道系统有两对辊道组成，一对辊道卷曲绸缎时，另外一对辊道就必须同步释放绸缎。相反的情况也是一样。因为绸缎比较光滑，对辊道的摩擦力有要求，既不能太小，绸缎会打滑；又不能太大，会损坏绸缎。
这样一来，对辊道组的辊面要求就比较高了！
听完许振鸣介绍完卷曲辊道系统的技术要求参数，与会的技术员们都陷入沉思，在绞尽脑汁的思考着卷曲辊的选材问题。
“许总！咱们用包胶辊怎么样？”
“包胶辊好啊！橡胶的摩擦力比较大，又不会损坏绸缎！”
“包胶辊的橡胶会掉sè怎么办？掉sè会wū染绸缎表面的！”
“那咱们就选用无sè的人造橡胶！”
技术员们想到一个包胶辊的方案，顿时都激动的讨论起来。一番讨后，这帮人逐步达成共识，准备选用无sè橡胶来做包胶辊。
看了看大家兴奋的表情，许振鸣却微笑着摇了摇头说：“包胶辊肯定不行！绸缎和包胶辊摩擦以后会产生静电，失火怎么吧？”
他见识过类似的情况，所以才有了这么一问。
“是啊！丝绸和橡胶摩擦会产生静电，包胶辊肯定不行！”
经许振鸣一提醒，大家才想起摩擦生电这个常识。
参加会议的技术员们顿时都红了脸。他们居然忽视了这个简单的生活常识问题，感到有些不好意思。幸亏有许振鸣出面提醒，否则会闹出个大笑话。
既然包胶辊不能用，那只能用不锈钢辊了。关于不锈钢辊的表面光滑度，大家又讨论一番，准备增加一个辅助辊来增加摩擦力，解决绸缎打滑的问题。
关于这方面的技术讨论，许振鸣没过多参与，让大家挥自己的智慧来解决实际问题。也只有这样，一鸣公司的技术团队才会成长起来。
一番讨论之后，众人一致同意用齿lún组来传动，解决伺服电机和卷曲辊道系统之间的传动问题。他们根据许振鸣介绍的经验，没选择同步皮带来传动。
解决好卷曲辊道系统的机构问题，滚筒式电脑绣花机工作头的运动系统就比较简单了。x轴、y轴和绣花工作头这方面一鸣公司都有成熟技术，母图也比较详细。这方面的设计工作要简单许多。
会议上，众人把一项一项的技术问题都拿出来讨论，先是自己解决问题。若是有难度的，许振鸣才会出面提示一下，然后再让大家继续讨论细节方案。
这场技术讨论会举办下来与会者都进步很大，视野、思路和技术经验等方面都有显著提高。会议持续了三个多小时，直到夕阳西下的时分才结束。
第二日上午，许振鸣参加完生产tiáo度会，回到自己的办公室里准备修改滚筒式电脑绣花机的代码。韩大姐和吕萍一起微笑着敲门而入，前来跟他汇报工作情况。