虞允文公元1161年，金主完颜亮发动侵宋战争，宋金双方在采石矶进行了一场决定性的水战，宋军在虞允文的带领下，以1.8万人大败17万金军。
此战结果造成金军内讧，金主完颜亮被部下杀死，侵宋战争彻底失败！
南宋名将。字德卿。兖州(今属山东)人。智勇兼备，善于治军，武艺过人。
初以父荫补官，隶侍卫马军司。开禧二年(1206)四月，南宋攻金，奉命与镇江都统制陈孝庆攻取泗州(今江苏盱眙西北)。
毕再遇佯攻西城，实攻东城，出其不意，连克两城。五月，率480骑为先锋取徐州(今属江苏)，进抵虹县(今安徽泗县)，闻前军攻宿州(今属安徽)失利，急趋灵壁(今灵璧)。
时遇奉命撤退之陈孝庆军，他料金军必来追击，自请殿后，令敢死士20人守灵壁北门，自率所部击退金5000追兵。
以功授左骁卫将军，旋知盱眙军，后任镇江副都统制，扼守盱眙。十月，金军7万围攻楚州(今江苏淮安)，再遇奉命赴援。