找到火星探路者号，只是恢复通讯计划的第一步。
但回程之路，却比庞学林想象得艰难。
他花了整整七个火星日时间才返回栖息舱，比去程加搜寻火星探路者号还多了一个火星日。
原本正常情况下是不需要费这么久时间的，因为庞学林可以顺着车辙印原路返回，而不用花费大量的时间去计算导路线。
但回程的第三天，也就是他出发后的第九天，庞学林遭遇了一场大规模的沙尘暴。
漫天的扬沙遮天蔽日，将车辙的痕迹掩盖得一干二净，也遮挡了阳光，甚至连为太阳能电池充电都成了问题。
庞学林只能窝在漫游车内部，通过rtg维持漫游车的电力供应。
沙尘暴持续了整整两天才渐渐散去，庞学林吃喝拉撒都在车内，差点崩溃了。
直到两天后的清晨，一缕阳光划破天空，庞学林才意识到，自己已经度过了最艰难的时刻。
这个时候，庞学林距离栖息舱已经只剩下不到两百公里了。
剩下的工作很简单。
没有了车辙印，庞学林借助弗波斯重新定位，只要他确定好大概方向，将自己的漫游车开到栖息舱四十公里范围内，就能找到栖息舱传来的导航信标。
第59个火星日。
中午，白色圆。
吃完午饭，庞学林躺在床上休息，刚闭上眼睛没两分钟，庞学林突然睁开双眼，拍了一下床垫道：“沃特尼，我想到办法了。”
“什么办法？”
沃特尼微微一愣。
庞学林笑了起来，说道：“我记得mdv（火星降落载具）的降落伞我们只用了三个副伞中的一个，连主伞都没用吧，其实很简单，我们只要在栖息舱外搭建一个小帐篷，然后将rtg和登陆舱放在一起，只要帐篷密封起来，里面的空气没办法和外界流通，那么伴随温室效应，帐篷内温度回升到零下40度以上一点问题都没有，到时候只要给登陆舱接通电源，登陆舱系统重启，不就可以利用自身的加热系统保持温度了吗？”
“庞，你真是个天才！”
沃特尼眼睛亮了起来，一下子就认可了庞学林的办法。
下午的时候，两人进行第二eva，庞学林又把rtg搬了回来，沃特尼则继续裁剪mdv的副伞，然后在栖息舱庞，搭建起了一个小帐篷。
接着，两人合力将rtg和登陆舱搬到帐篷里面。
rtg很给力，只用了不到一小时，帐篷内的温度便上升到了零下30度。
随后，沃特尼出马重新为登陆舱以及旅居者号无人车接通电源。
剩下的工作就和他们无关了。
只要登陆舱恢复工作，它就会主动恢复与地球的联络。
jpl（喷气推进实验室，nasa下属机构，主要负责为nasa开发和管理无人空间探测任务）自然不可能蹲点这台已经消失了四十年的五人探测器的信号，但地球上专门为阿瑞斯计划打造的新一代深空测控网络肯定能接收到火星探路者的信号。
到时候他们自然会通知jpl，只要jpl回馈信号，登陆舱的就会根据地球的相对位置自动调整信号增益天线的位置。
因此，庞学林和沃特尼只要根据登陆舱的增益天线变化就可以判断是否与地球联系上了。