回到京城的第二天清晨，朱由校在后宫草草吃过早饭，就除了紫禁城，到京城外去巡视京营和数理院下辖的兵工厂。内阁首辅孙承宗给皇帝演练了车营、步军营、骑兵营相互配合的阵法。
在校场上演练阵法的一万士卒，一见皇帝器宇轩昂的出现在演武台上，山呼海啸般地喊道：“万岁，万岁，万万岁！”接着战鼓阵阵，号角齐鸣，大风卷起滚滚黄尘，龙旗迎风招展，猎猎作响。一万精兵，随着北直隶总兵官沈有容手中的红旗进退演阵。
看着这整齐划一、威武雄壮的队伍，天启皇帝心中充满了豪气，在秋日的阳光下，他的脸色胀得绯红。朱由校对身边侍立的孙承宗讲道：“先生真是大才，短短的时间就能将京营训练的脱胎换骨。”
“这都是陛下创造的良好局面，才有了京军战力的大幅度提升，臣孙承宗不敢贪天之功为己有。”
阵法演练完毕，军士们有条不紊地解散休息。朱由校将京营的主要负责人召集在一起，他提出了一些问题，问他们为何要组建车营，还有骑兵部队的数量太少，如何解决？
车营是戚继光防御北疆时代的重要军种，作为戚继光高徒的沈有容很想回答，但他笨嘴拙舌没想好如何回应。孙承宗本来想把这个机会让给这位久经沙场的老将来回答，见他迟迟不语，孙承宗就自己解释车营的奥妙：
“汉代大将军卫青打仗使用武刚车，主要是用来围成营阵。用营阵自己环卫自己，好像仅仅是作为守御的一种方法，但它却是卫青兵锋所至皆有战功的原因所在。要知道，出战、守御本来是为了同一个目的，没有只能守御而不能出战的。现在车营可以起到的作用远超汉代，车营作为营壁，可以充分发挥火器的作用，对进犯的敌骑可以以长治短；运用车营与敌人作战，敌人无法四处剽掠；用车扼险敌人则难以逾越。”
“我们大明现在最大的敌人是后金八旗军，他们的骑兵战法是以快速迅猛而著称，一击不中，他们可以快速遁逃。我大明火器的确厉害，但是火器如何能轮番射击终日不停？如果处理不好，快速移动的敌骑兵就会逼近车营，捣毁车厢，打散阵营。对于这一点，朕甚为忧虑？”
“回陛下，刚才的阵法演练就是臣的回答。克敌制胜需要车兵、步兵和骑兵，并相互配合使用。防御敌骑用车，保卫战车用步；车以步兵为用，步兵以有战车防卫而加强；骑兵则乘势出奇制胜。这种车步骑营，一则可以束部伍，二则可以为营壁，三则可以代甲胄，形成有足之城，不秣之马。行则为阵，止则为营，以车为正，以骑为奇，进可攻，退可守步骑迭用，出奇无穷。