商量好了撤退路线，冯仲和彭越又匆匆商量了突围战术，决定由彭越率军先行，主动向西楚军发起进攻，冯仲军保持一段距离尾随西进，待彭越军缠住了西楚军之后，冯仲军再乘机掉头北上，拉开与西楚军的距离，然后彭越军再北上与冯仲军会合。
计议一定，彭越军立即大步西进，冲在了前面为冯仲军开路，然后也不出所料，待彭越军赶到邹县战场时，收到斥候报告的西楚军果然已经做好了战斗准备，还十分狡猾的兵分两路，一支jūn_duì 结阵在了驰道的三岔路口，另一支列队在了邹县西面的驰道之上，当道切断了汉军的西进道路。
见此情景，彭越也没有任何选择，只能是马上把jūn_duì 一分为二，主力正面冲击列阵在三岔路口的西楚军，另一支jūn_duì 则向西面的西楚军发动佯攻，同时牵制住两支西楚军，掩护冯仲军掉头北上。
见彭越军正面杀来，西楚军周兰和丁固两部当然是立即放箭迎战，彭越军将士舍死忘生，道：“沿着驰道走，先尽量甩开项羽贼军再说！”
再接下来，真的只能用盲人骑瞎马来形容冯仲军的处境，路途不熟，前方情况一无所知，后面有敌人在追击，又和友军彭越军彻底失去了联系，只能是沿着相对比较好走的驰道全速北上，期间因为士卒过于疲惫的缘故，还不管冯仲如何的爱兵如子，深得军心，也不断出现士卒失散掉队的情况，艰苦异常。
更要命的是，在驰道的北面，还有一条水量不小的泗水拦路，能否抢在被追兵追上之前渡过泗水，谁也不敢保证！所以冯仲也只能是一边派遣副手徐次率军三千先行，全速赶往鲁县夺占渡口桥梁，一边早早就拿定主意，打算着如果不能顺利渡过泗水，就冒险往泗水的上游去，钻进沂蒙山区和西楚军追兵捉迷藏。
也还好，或许是否极泰来，此前两次抛弃冯仲的幸运女神良心发现，又给冯仲抛了一个媚眼，到了第二天的上午时，上前开路的徐次派人送来喜讯，说是他率领的前军，成功夺占了鲁县北郊的渡口桥梁，还正在抢搭浮桥让冯仲军主力可以迅速过河，同时鲁县城里同样空虚无比，几百守军已经被徐次军直接杀散。
“天助我也！”
欣喜若狂的大吼了一句，冯仲赶紧把这个消息公之于众，以此鼓舞军心士气，让自己的麾下将士努力加速，还答应过了泗水之后，让自己的jūn_duì 停下来休息一段时间，冯仲军将士闻言无不大喜，咬着牙齿再度加快速度，几乎是跌跌撞撞的冲向北面的鲁县。
远远可以看到鲁县城池的时候，南面的来路之上尘烟滚滚，也突然出现了一支快步追来的jūn_duì ，冯仲开始还以为是彭越军追来，一度还兴奋万分，可是斥候探察的结果却让冯仲脸白如纸——是西楚军！
“快走，先过了泗水再说！”
红着眼睛不断大吼着，冯仲再次催动jūn_duì 加快行进，冯仲军将士也个个使出了吃奶的力气，连滚带爬一般的向北挺进，好在冯仲军的前队徐次所部已经提前抢占了鲁县北面的桥梁，还紧急抢搭了两道浮桥，让冯仲军主力可以尽快过河，冯仲军将士咬着牙齿，跌跌撞撞的踏桥前进，车队则从鲁县当地百姓自行建造的坚固桥梁过河，期间还出现了一些士卒被挤下河中的惨景。
亲自率军殿后，冯仲和他的亲兵队成了最后一支冲过泗水的jūn_duì ，然后自不用说，两道临时搭建的浮桥当然马上就被砍断，无数的柴草也马上被堆到了木桥上点燃，熊熊烈火升腾间，西楚军士卒也冲到了岸边，还道：“你就是死路一条！别以为老夫不知道你接下来想怎么样？想往西逃对不对？实话告诉你吧，亚父他早就料到你们会掉头回邹县，往西走不了就往北逃，然后再往西往巨野泽逃，所以周兰将军他在平阳就直接走小路北上暇丘了，你这个时候往暇丘走，照样是死路一条！”
冯仲的脸色彻底变了，丁固则又狂笑说道：“怎么样？冯仲匹夫，往西走是周兰，往北走是田都，向东走尽是深山老林，怎么走都是死路一条了吧？老夫最后再劝你一句，与其死在别人的手里，倒还不如在就向老夫投降！老夫可以对天发誓，只要你把汉贼的家眷交给了老夫，老夫就算在大王面前救不了你的命，也一定会求大王给你留一条根！为你的儿子考虑考虑吧！哈哈哈哈哈哈哈！”
丁固在泗水南岸狂笑，冯仲则在泗水北岸脸色发白，心里也只剩下了一个念头，暗道：“如果这个老匹夫没骗我，周兰的jūn_duì ，真的已经直接去了暇丘，我该怎么办？我还能怎么办？”