姚平仲幼孤，姚古收他为养子。姚古目前正率熙河兵主力向东京挺进，赶来增援。姚氏家族与种氏家族在西军中都很有渊源，都是名将世家，在西军中影响都很深。
这天，宋钦宗召姚平仲入福宁殿奏对。姚平仲对宋钦宗说道：“士兵都愿速战，可现在迟迟不战，他们都很有怨言。”
宋钦宗答道：“可种宣抚不同意马上开战。”
姚平仲表示：“臣愿领兵夜叩金营，生擒斡离不，奉康王以归。”
宋钦宗闻言大喜，当即向姚平仲许诺：“若成功，当授以节钺。”
对于何日前去劫寨有取胜把握，宋钦宗令术士楚天觉推算一下。楚天觉算了算，认为得胜之日为二月丁酉，即二月初一。
姚平仲于是决定，二月初一夜里，率兵前去偷袭金营。与姚平仲一起执行劫营计划的大将杨可胜向宋钦宗奏道：“此行决危，又恐失国家遣亲主、宰相和议之信，臣欲作奏检藏怀中，具言臣不候圣旨往击贼。”他准备万一劫营不成功，自己就替朝廷承担起这份责任。
杨可胜一席话，让宋钦宗大为感动。
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