在明军水师出征前，俞咨皋召集各级随军将校，摆出了两盒装的满满当当的银元宝，传令说道：“攻打红夷，谁敢做先锋，就可以领取一盒银锭。到时候要率先冲舰破敌！”
俞咨皋的话刚说完，总兵徐一鸣与战船长毛文龙挺身而出，领取“先锋银锭”。他们要担任本次海战的先锋。毛文龙是袁可立提拔起来，目前山东水师编制还比较混乱，毛文龙被叫做战船长。
为了在战斗中便于分辨每艘战船的进退先后，以利于公平赏罚，俞咨皋命令每艘战船风篷上都须写上将校的姓名。
俞咨皋抬头看了看天，已是辰牌时分，点了点头，将手一挥下了命令，“传我将令，即刻升旗登舰！”
中军大旗在雄壮的军乐中冉冉升空。此时南风骤然而起，吹得宝蓝缎面的将旗猎猎作响。上面绣着一行鹅黄大字“靖剿红夷大将军俞”。大旗在南风中飘荡，旗舰后面，满载水兵的战船一列列依序驶出港口。波涛翻滚的海面上，升起了团团杀气，收复澎湖列岛的海战开始了。
出师的第三日，南风愈加猛烈了。风催战舰箭一般驶去，像一条条硕大无比的巨鲸在海面上破浪前行，溅起老高的水花。澎湖岛渐渐临近了。岸边突起的礁石，像怪兽一样在浪涛中若隐若现。
荷兰人虽然在澎湖设防，但并不相信俞咨皋会在六月份进攻，因为六月是台风多发季节，明朝人应该不敢率师渡海。但大明水师真的来了，荷兰人在岛上发了一声炮响，集合jūn_duì 。自恃船坚炮利，主动迎战。荷兰的十三艘大敌舰驶出港口冲流而来。