俞咨皋将水师分为两路，一路是十八艘大战舰，分为六股，作品字形阵法。另一路是四艘大战舰和其余的中小战舰，他们作为预备队使用。有事则救应各方，无事作后备使用。红蓝令旗在镇台上遥相呼应。舰队按照俞咨皋旗舰的号令不断变换着队形。海面上画角、号炮不绝于耳，惊得海鸥仓皇地忽起忽落。
荷兰舰队的总头目莱尔森指挥红夷战船列阵迎战。俞咨皋沉着地将手中红旗一摆，十八艘大战船上火炮同时怒吼起来。这些大炮射程远。换装火药快，只是后座力大，每次发炮船身便剧烈地抖动。
双方炮矢交攻，有如雨下，烟焰蔽天，咫尺难辨。荷兰人找到了俞咨皋的旗舰，集中火力击来，周围立时激起一片水柱，哗哗地向船上倾泻，扑上船舷的海水打得俞咨皋浑身湿透。
俞咨皋急忙下令：“打旗语，左右两翼不必顾我，压上去围攻红夷！”连叫几声，旗手却一动不动。俞咨皋不禁大怒，从腰间拔剑在手，上前要斩这吓昏了的水兵。走到跟前却愣住了，原来中军旗手已被炸死在船舷旁边，却还紧握着令旗站着，鲜血和着海水汩汩地往下流淌。
又是感动又是焦急，俞咨皋劈手夺过了令旗，厉声跟副船长说道：“你来指挥旗舰！”说完一个健步登上倾斜的旗台，亲自操旗传发号令。得到号令，预备队也按照阵型冲上去围攻红夷舰队。
此刻前锋的战舰已经与敌人冲到一处，大炮失去了作用，在箭如雨蝗，枪似爆豆之中，火箭大展神威，双方都有几只兵舰的帆被燃着。熊熊火光中桅杆的爆裂声、鼓声、呐喊声、惨嚎声、战舰的碰撞声、白刃相搏的格斗声，和大浪的喧嚣声搅成一团