徐母见了自己的儿子回来，是高兴不已，感情浓烈时，一滴老泪从枯瘦的脸庞划过。
“娘，不孝子害得您孤身一人居住在京城。儿子以后一直侍奉您老人家。”
“弘祖，娘是高兴。当初你爹给你起这个名字，就是希望你弘大祖宗的事业。现在为娘我得到了万岁爷指派的仆人、大夫，他们悉心的照料我，都是因为有你这个出息的儿子。”
徐霞客听了此话心中对皇帝的感激之情，又多了几分。当晚他与母亲聊他在路上的趣事，把买来的五香兔肉分给家里的仆人，一起吃掉了。
来到家中的徐霞客并没有无所事事，他把自己的经历总结成游记。在家里呆了没几天，秉笔太监刘若愚来找徐霞客谈话。
“大旅行家，这回在家呆几天啊？”刘若愚问道。
“刘公公太过誉了，我只是一介草民。这回我打算一直在家侍奉老娘，不再出行了。”
“哦！哦！我明白了。哎，陛下对你写的游记一直很感兴趣。这回有没有新书要给皇上看啊！”
“有的，我正在整理手稿，刘公公麻烦你给皇上带话，让皇上不要太着急。”
“行，我会说的。”说完，刘若愚叫随从宦官端了一盒银两进来，他接过来冲徐霞客道：“这是一百两白花花的台州纹银，皇帝看你旅行辛苦，特地赏给你的。”
“陛下天恩浩荡，草民愧不敢当。朝廷对我老娘的照顾已经是如此的体贴，我怎么能收下呢？”
“行了，大旅行家，不要自谦了。赶紧收下吧，本公公估计，过几日皇帝就会召你入宫谈事。”刘若愚把银子留下就离开了。